直齒輪的缺陷關鍵取決于他們會造成震動。無論是因為設計方案、制造或變形等層面的緣故，在同一時刻沿全部齒表面很有可能產生漸開線齒輪外觀設計的一些轉變。這將造成 一個有規律性的，每齒一次的鼓勵，它常是很明顯的。從而造成的震動既在傳動齒輪上造成大的負荷，又造成噪音。還有一個不好點是，在觸碰時間里有時候由倆對齒齒合所獲得的額外抗壓強度并不可以多方面運用，由于地應力是被循環系統中三齒齒合的情況所限制的。

減速機制造中應用斜齒輪，斜齒輪可當做是由一組片狀宜齒傳動齒輪移位置放成的圓柱齒輪，那樣每一片的觸碰是在齒廓的不一樣位置，進而造成了賠償每一個片狀傳動齒輪誤差的功效，這一賠償功效因為輪齒的延展性而十分合理，因此得到那樣的結果，誤差在11mm之內的輪齒可以使誤差起均值功效，因此在有負荷狀況下，能如誤差為毫米內的輪齒那般穩定運作。由于在一切瞬時速度，大概有一半時間(假設重疊度約為1.5)將有兩個齒齒合，這就在抗壓強度層面產生附加的益處。因而地應力可創建在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基本上。

制造和安裝一大堆片狀直齒輪是既艱難又不經濟發展，因而就制造成連接成一體的，輪齒沿渦狀線方位的傳動齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會造成 欠佳的軸向力。但在震動和抗壓強度層面產生的益處遠超于由徑向扭力和略增的制造成本費產生的缺陷。因而在減速機制造中采用斜齒輪并非直齒輪。

例如四大系列產品：R系列產品同牙嵌式斜齒輪減速機、K系列產品螺旋傘齒輪減速機、S系列產品斜齒輪齒輪齒條減速機、F系列產品平行面軸斜齒輪減速機。